L'indennità di accompagnamento è negata quando si è certi della rapida sopravveninenza del decesso dell'invalido. In questo caso la continua assistenza non consente il compimento degli atti quotidiani ma è finalizzata a fronteggiare una emergenza terapeutica
L'INPS non può recuperare o richiedere somme sulla pensione d'inabilità se il pensionato ha comunicato i propri redditi attraverso la presentazione della dichiarazione dei redditi o presentando il modello RED.